已有的悬臂吊在使用过程中存在一些不足之处，如悬臂吊无法达到多级伸缩，以及悬臂在使用过程中传递稳定性差，货物晃动严重等。本伸缩式悬臂吊的目标是提供一个多节伸缩臂式悬臂吊，以解决上面背景技术所提出的悬臂吊无法实现多级伸缩和悬臂吊在使用过程中传递稳定性差、货物晃动严重等问题。

为了达到以上目的，本产品提供以下技术方案：多节伸缩臂式悬臂吊，包括固定基座，固定基座顶部安装支撑柱，支撑柱的一侧安装XHDM-5控制器，支撑柱的顶部安装有旋转柱柱，转动柱顶连接有连接柱。

在联接柱的一端安装有固定臂，在该固定臂两侧对称地安装有两条固定轨，两条固定轨道之间设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，该滑块的底部固定连接有二伸缩臂，固定臂的底部装有防滑条，二伸缩臂的顶部装有二个防滑条，二伸缩臂在两侧对称地安装了两个二固定轨，二滑槽设置在两个二固定轨之间，其内部滑动式为二滑块，二滑块的底部装有伸缩臂，二滑块的底部装有第四个滑条，在伸缩臂的顶部安装有一个第三防滑条，在伸缩臂上远离二个伸缩器的一侧底部安装了一个电动葫芦，并且在伸缩臂顶部远离di二个伸缩臂的一侧安装了固定杆，所述的固定杆顶端连接有电动推杆，其推杆与固定杆的顶部固定连接，电动推杆的一端装有伺服电机；采用螺钉固定的方式将伺服电机与联轴器联接，伺服电机与电推杆电性联接，转缸、伺服电机、电动葫芦及电性联接。