定柱起重机多采用电传动，以机械传动为主。移动旋臂起重机工作范围小，主要靠电驱动。本实用新型以内燃机为动力，工作流动性大、无轨运转的旋转起重机均以内燃机为动力，各机构除机械传动外，近几年普遍采用液压传动。